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埃美柯公司报道  近年来埃美柯公司铜阀门厂积极开展QC技术攻关活动，充分发挥了厂区广大员工的智慧，培养了员工多用脑、勤动手的良好工作习惯，QC创新成果卓著，为厂区创造了巨大的经济效益。如2013年度厂区的优秀QC“扩展ABB机器人阀体方向识别能力”研究，就是在厂区领导提出问题后，陈坚、钟斌、姚冲杰、周选华、方伟章、曹伟等同志发挥各自特长、群策群力解决问题的典范。

铜阀门厂目前已经采用ABB机器人来实现阀体三通加工的送料，但由于止回阀阀体内部结构左右的不对称性，在通过振动盘方式的输送机构时无法将阀体按照一个方向进行排列，而专用机床加工中需要进料方向一致，所以ABB机器人无法完成对止回阀的送料，需要人工判别阀体方向进行送料加工。为提高止回阀阀体加工的自动化程度，通过对ABB机器人设备运行的核心程序和光电识别技术的学习，在结合止回阀阀体毛坯的特性后发现：振动盘送料机构输入的阀体共有两个状态，如图1所示；通过在阀体在固定位置增加一个气缸，通过顶杆运动的距离可以来判断阀体方向，如图2。

     在增加了阀体识别机构后，机构发出的信号如何能被ABB机器人所识别并执行成为了该项目的主要难点。攻关小组通过在硬件上增加方向识别开关（磁感应开关和气缸）和继电器，在软件上对主要程序进行修改和调试的方法，经过多项技术攻关最终实现了ABB机器人送料方式能够根据阀体方向进行正向送料或反向送料，达到了止回阀阀体进料方向的统一，实现自动加工止回阀阀体。

国内目前在原有设备的基础上，通过新增磁感应开关和气缸，同时对电路和程序都进行相应改造的设备应用升级，特别是在一个自动化程度较高的设备上来实现设备的通用性扩张应用方面较为少见。该QC攻关扩展了ABB机器人的应用范围，减少了止回阀阀体加工的劳动力用工，有效的降低了止回阀的加工成本，并可以提高设备利用率达10%。